道路安全警示系統
道路安全警示系統針對無交通信號燈控制的路口，實現普通干線公路平交路口、車流交匯處安全風險警示、及交通安全誘導等安全管控的可視化、智慧化，有效提升道路安全管控智慧化、自動化能力和道路安全應急處置水平。同時，在有條件的情況下，通過4G/5G網絡，將車流、車速等信息上傳到數據中心，為交通規劃、預測分析提供數據支撐。
項目概述
《交通強國建設綱要》提出的“建設交通強國”、是以習近平同志為核心的黨中央立足國情、著眼全局、面向未來作出的重大戰略決策，是建設現代化經濟體系的先行領域，是全面建成社會主義現代化強國的重要支撐，是新時代做好交通工作的總抓手。
剛要提出“構建安全、便捷、高效、綠色、經濟的現代化綜合交通體系”，其中“交通安全”被列為首要目標。
本產品針對無交通信號燈控制的路口，采用77GHz雷達、視頻分析等多模感知技術、去中心化的終端自組網技術等，通過風險定量模型算法，預測交通參與者通過的安全風險，實現普通干線公路平交路口、車流交匯處安全風險警示、及交通安全誘導等安全管控的可視化、智慧化，有效提升道路安全管控智慧化、自動化能力和道路安全應急處置水平。同時，在有條件的情況下，通過4G/5G網絡，將車流、車速等信息上傳到數據中心，為交通規劃、預測分析提供數據支撐。
存在問題
國省道作為我國公路網的主干組成部分，承載全國交通運輸的要運力。但這類道路存在較多的無交通信號燈控制的路口，隨著道路條件的日益提升、機動車保有量的飛速增長，該場合下的道路交通安全問題日漸突出：
- 1主路車速較快，無安全隔離設施，支路行人、非機動車突然進入主路，造成路口安全事故頻發。
- 3只設置了單一的靜態安全警示標志，在道路照明條件有限的情況下，無法有效發揮警示作用。
- 2部分路段兩側村莊，進出岔路多，路側綠植茂盛，容易遮擋司機視線。
- 4路側基礎設備匱乏，無法實現安全誘導、及交通安全管控。
系統組成
功能設計
對多元數據采集和分析
設備的自主信息交互
潛在的通行風險進行預判
通過圖文、語音、聲光等多種形式進行安全警示
對前端單元中各種機電設備的運行狀態進行監測，并實時上報中心平臺
通過4G/5G傳輸網絡，將前端多元數據（車流量、車速、車型、氣象、運行狀態等）信息上傳至中心
各類采集數據可在前端進行循環覆蓋存儲
系統組成
無線通信模塊（支撐5G通信模塊，最大限度保障數據實時性）
77GHz雷達、監控探頭等多模感知模塊，精準感知人、車、道路（環境）
無線網橋，實現前端單元的自主組網
LED顯示單元、語音播報單元、警示燈等，顯示交通安全圖文、語音警示
智能運維模塊對前端單元設備運行狀態進行監測
系統特點與優勢
去中心化：前端單元中設備可實現實時自主通信，無需中心平臺參與。在主干網絡故障狀態下，仍能保證前端單元的正常運行
精準度高：采用77GHz雷達，具備更高的距離分辨率、速度分辨率和精度。對車輛和行人的速度、到達距離監測更為精確
可靠性高：系統自帶智能運維功能，可自動監測機電設備運行狀態，對于電子設備常見的“死機”故障可進行自動復位修復。
產品形態
考慮到實地環境和功能需求，產品設計兩種版式，可根據實際需要進行定制組合。
立柱式
掛桿式
系統原理
1交通參與者檢測采用雷達探測、視頻等多種檢測方式。
2選用嵌入式主機作為處理單元接收外部輸入，控制顯示、語音模塊。
3選用智能運維模塊用于設備工作、環境狀態采集。
4選用網橋實現兩點間通信。
5選用4G/5G全網通雙網口路由器。
6通過無線網絡，向云端實時上傳道路、設備狀況等信息。
A區雷達感應來車，向B區行人預警左側來車
B區雷達感應行人，A區域向機動車預警行人即將通行
應用場景
設備部署：
A.主干道感知區：
位于交匯口危險區500米的來車方向，感知機動車輛，設置1套管控樁A
B.交匯口感知區：
位于交匯口危險區路口處，感知行人與非機動車輛，設置一套管控樁B
預警方案：
雙向實時預警
設備部署：
設備兩端部署，設置兩套管控樁，一套位于車輛匯入匝道，另一套位于主線道路，可以實現雙向感知、雙向預警。
預警方案：
兩端均檢測到車輛，兩端車載APP實時提醒車輛匯入；匯入端LED紅字顯示“減速觀察”；直行端LED紅字顯示“車輛匯入”，伴有紅藍警示燈閃爍提醒。
當只有一端檢測到車輛，車輛APP提醒注意安全，LED均紅字顯示“減速慢行”，直行端并伴有紅藍警示燈閃爍提示。
設備部署：
設備應用在急彎路段（尤其是坡道急彎），通行兩端同時部署，設置兩套管控樁，可以實現雙向感知、雙向預警。
預警方案：
單向檢測到車輛、行人，車載終端提醒駛入彎道，LED紅字顯示“急彎慢行”；雙向檢測到車輛、行人，車載終端提醒對向來車，LED紅字顯示“對面來車”，并伴有紅藍警示燈閃爍提示。
針對部分路段兩側樹木綠化較多，容易遮擋視線的情況，或車速較快、人流量較大的高危路段，交通安全云整合分析路段情況，向車載終端發出高危路段警示。在車輛警示端及行人端可以采用多組LED警示牌、以圖文+聲光等方式多次警示過往車輛；行人警示端在重點路口還可以設置可控智能假人揮旗，強化安全警示效果。
效果展示
主路警示端
支路警示端
擴展應用
區間測速
針對事故多發路段，可進行特定路段間的區間測速。例如：距離較長、岔路比較多、路況復雜、車速較快、道路限速但沒有測速設備的路段等。
選定特定區間，例如A、B兩點之間，在A\B端增配高清智能相機，對過路車輛進行拍照，并計算車輛在區間內的平均行駛速度。
記錄的數據可綜合分析流量、車速，為交管部門制定管理政策、安排警力巡查、建設交通安全設施等決策提供數據基礎。
惡劣氣象條件下的預警
在雨、霧、雪、大風等天氣條件下，能見度較低、路面濕滑，司機、行人的視線受到影響，同時制動距離增加，易發生交通安全事故。采用氣象儀+安全樁聯動預警的方式，強化惡劣氣象下的安全預警效果，降低事故發生概率。氣象儀將監測到的氣象數據推送到附近指定的安全樁，實現聯動預警。
路況數據采集應用
通過匯集多個安全樁采集的大數據實現多種信息的高精度監測
核心技術
D2D技術
設備到設備通信（Device to Device , D2D）是指用戶數據可不經網絡中轉而直接在終端之間交互，與傳統的網絡通信架構相比，在提高頻譜效率、提升用戶體驗、擴展通信應用等方面具有明顯優勢。
在D2D通信模式下，用戶數據直接在終端之間傳輸，有限降低了蜂窩通信中、用戶數據經過網絡中轉帶來的延時，由此可提高了鏈路傳輸效率和即時性。
風險定量模型算法
通過雷達感知距離、速度，判斷行人通過道路是否安全；通過D2D通信技術，實現設備高速互聯，以此為基礎建立行人通過風險定量算法模型。通過該模型在行人通過的跟蹤過程中，給出不同的安全風險警示。
實用性分析
高危路段因存在視覺盲區或視覺阻塞、且行人存在僥幸行了，而易產生交通事故。產品針對于此類問題，根據大數據分析和風險定量算法，實現了“實時雙向感知，實時雙向預警”。這種感知預警方式、使潛在的交通沖突雙方信息互通，使交通參與者對于存在的交通危險認識更為直接。
產品采用77GHz雷達、視頻分析等多模檢測方式，相較于24GHz雷達，具備更高的距離分辨率、速度分辨率和精度。對車輛和行人的速度、到達距離監測更為精確、及時。
針對人、車采用不同的警示方式（行人通過聲音+文字提醒，車輛通過燈光+文字提醒）。另外，可配合導航APP進行提醒，多重的警示方式使人們對交通危險的防范意識更高，極大降低因缺乏警示信息和交通不文明行為造成的事故。
設備分為立柱式和掛桿式，可根據不同的環境和需求搭配組合；設備集成化，安裝簡單，供電模式多樣，無需復雜的工程施工，可實現快速安裝，快速運行，場地適用性強。
